How to get selected items value from listbox in c#

if (ListBox1.Items.Count > 0)
        {
            for (int i = 0; i < ListBox1.Items.Count; i++)
            {
                if (ListBox1.Items[i].Selected)
                {
                    string selectedItem = ListBox1.Items[i].Text;
                    //insert command
                }
            }
        }